Môi trường ứng dụng robot và phạm vi ứng dụng
Hiện nay, các học giả về robot quốc tế chia robot thành hai loại dựa trên môi trường ứng dụng: robot công nghiệp trong môi trường sản xuất và dịch vụ và robot hình người trong môi trường phi sản xuất.
Bắt đầu từ môi trường ứng dụng, các chuyên gia robot tại Trung Quốc chia robot thành hai loại, đó là robot công nghiệp và robot đặc biệt. Điều này phù hợp với phân loại quốc tế. Robot công nghiệp đề cập đến những người thao tác nhiều khớp hoặc rô bốt đa bậc tự do được định hướng cho lĩnh vực công nghiệp. Robot đặc biệt là các loại robot tiên tiến khác nhau được sử dụng trong các ngành phi sản xuất và phục vụ con người ngoài robot công nghiệp, bao gồm: robot phục vụ, robot dưới nước, robot giải trí, robot quân sự, robot nông nghiệp, v.v. Trong số các loại robot đặc biệt, một số ngành đã phát triển nhanh chóng và có xu hướng trở thành các hệ thống độc lập, chẳng hạn như rô bốt dịch vụ, rô bốt dưới nước, rô bốt quân sự và rô bốt thao tác vi mô.
Robot công nghiệp được chia thành bốn loại theo dạng chuyển động của cánh tay. Tay tọa độ hình chữ nhật có thể di chuyển dọc theo ba trục tọa độ hình chữ nhật; tay tọa độ hình trụ có thể thực hiện các hành động nâng, xoay và kính thiên văn; cánh tay phối hợp hình cầu có thể xoay, nâng cao độ và mở rộng; cánh tay có khớp có nhiều Xoay các khớp.
Robot công nghiệp có thể được chia thành loại vị trí điểm và loại quỹ đạo liên tục theo chức năng điều khiển chuyển động của cơ cấu chấp hành. Loại điểm chỉ điều khiển vị trí chính xác của cơ cấu chấp hành từ điểm này đến điểm khác, và thích hợp cho việc xếp dỡ, hàn điểm, xử lý chung, xếp dỡ máy công cụ; loại quỹ đạo liên tục có thể điều khiển thiết bị truyền động di chuyển theo một quỹ đạo nhất định, thích hợp cho hàn và sơn liên tục và các hoạt động khác.
Robot công nghiệp được chia thành hai loại: loại đầu vào lập trình và loại đầu vào dạy học theo chế độ nhập chương trình. Kiểu đầu vào lập trình là chuyển tệp chương trình đã được biên dịch trên máy tính sang tủ điều khiển robot thông qua các phương thức giao tiếp như cổng nối tiếp RS-232 hoặc Ethernet. Có hai phương pháp giảng dạy cho kiểu đầu vào giảng dạy: một là người vận hành sử dụng bộ điều khiển bằng tay (hộp điều khiển giảng dạy) để truyền tín hiệu lệnh đến hệ thống truyền động, để thiết bị truyền động có thể thực hiện lại trình tự hành động và quỹ đạo chuyển động cần thiết. ; Hai là người điều khiển trực tiếp dẫn động cơ cấu truyền động và thực hiện lại theo đúng trình tự hành động và quỹ đạo chuyển động yêu cầu. Trong quá trình dạy học, thông tin của chương trình làm việc được tự động lưu vào bộ nhớ chương trình. Khi rô bốt tự động làm việc, hệ thống điều khiển sẽ phát hiện thông tin tương ứng từ bộ nhớ chương trình, đồng thời truyền tín hiệu lệnh đến cơ cấu truyền động để làm cho cơ cấu chấp hành tái tạo lại các giảng dạy khác nhau. Robot công nghiệp dạy các chương trình đầu vào được gọi là robot công nghiệp tái sản xuất dạy học.
